面向云边协同的配网智慧网关XTU 4.0技术设计方案
1. 项目概述
1.1. 项目背景
随着新型电力系统的建设,配电网作为直接面向用户的关键环节,其智能化水平亟待提升。当前,以 XTU 为核心的配网自动化终端虽实现了基础的数据采集与远程控制,但面对台区内日益增长的录波、三遥、SOE、红外、视频等多源异构数据,其有限的算力和存储能力已成为瓶颈。海量原始数据全部上传至云端主站(OCS、运维系统等),不仅占用了宝贵的通信信道资源,增加了通信成本,也给云平台的处理和存储带来巨大压力,且难以满足故障快速本地处置等实时性要求。
1.2. 建设目标
为解决上述问题,本项目旨在设计一款“配网智慧网关”(以下简称“智慧网关”)。该网关作为部署在配电台区的边缘计算节点,与现有的 XTU 设备及云平台协同工作,构建一个“云-边-端”三位一体的智慧配网解决方案。其核心目标如下:
- 提升边缘智能:在靠近数据源的台区侧,实现数据的本地化处理、分析和AI模型推理。
- 降低通信成本:通过在边缘侧对原始数据进行清洗、聚合和特征提取,大幅减少上传到云端的数据量。
- 增强系统实时性:实现台区故障的快速本地研判、告警和部分自主决策,缩短响应时间。
- 赋能高级应用:为台区精准备负荷预测、设备状态评估、电能质量分析、分布式能源就地消纳等高级应用提供算力支撑。
- 保障系统灵活性与开放性:采用容器化技术,支持第三方应用和算法的快速部署与迭代。
2. 总体架构设计
系统总体架构分为三层:云端主站层、边缘计算层和终端感知层。
2.1. 云端主站层
- 业务主站 (OCS):负责接收由智慧网关上报的高价值业务结果数据(如故障研判结论、负荷预测值等),进行全网范围的态势感知和调度决策。
- 运维管控平台:负责对全网的智慧网关进行统一的设备管理、状态监控、软件/算法/容器镜像的远程升级与部署、安全策略下发等。
2.2. 边缘计算层
- 智慧网关:本方案的核心。负责汇聚台区内所有终端设备的数据,进行本地计算、存储和智能分析。它将原始的、海量的数据流,转化为精炼的、高价值的信息流。
2.3. 终端感知层
- 包括 FTU、智能断路器、各类传感器、摄像头等一次、二次设备,是原始数据的来源。
3. 硬件方案设计
3.1. 核心处理器
- 主控芯片:全志 T527 (或飞腾桌面服务器)
- CPU:八核 ARM Cortex-A55,提供强大的通用计算能力。
- NPU:内置 2 TOPS 算力的 NPU,高效支持各类神经网络模型(如 CNN, RNN)的推理,满足图像识别、故障波形分析等 AI 需求。
- GPU:Mali-G52,可用于视频解码和简单的图形处理。
- 工业级标准:满足宽温(-40℃ ~ 85℃)、高稳定性要求。
3.2. 存储
- 内存 (RAM):不低于 8GB LPDDR4,保证多容器、多应用并发运行的流畅性。
- 系统存储 (eMMC):不低于 64GB eMMC,用于存放操作系统、容器基础镜像和核心应用。
- 数据存储 (SSD/TF):预留 M.2 接口或 TF 卡槽,可扩展 256GB/512GB 或更高容量的存储空间,用于缓存原始数据、录波文件、视频片段及日志。
3.3. 通信接口
- 上行接口(对云):
- 2 x 10/100/1000M 以太网口,支持网络冗余。
- 内置 4G/5G 通信模组(Mini PCIe 接口),作为主用或备用上行链路。
- 下行接口(对端):
- 4 x RS485/RS232 接口,用于连接 XTU、FTU 等遵循 Modbus、IEC101/103 等规约的设备。
- 2 x 10/100M 以太网口,用于连接网络型 FTU、摄像头等 IP 设备。
- USB 3.0/2.0 接口,用于临时调试或扩展。
3.4. 其他
- 电源:宽压直流输入(如 DC 9-36V),具备过压、反接保护。
- 结构:无风扇被动散热设计,金属外壳,DIN 导轨式安装,适应柜内恶劣环境。
- 看门狗 (Watchdog):硬件看门狗,保证系统在异常时能自动恢复。
4. 软件方案设计
4.1. 系统软件层
- 操作系统:采用 Yocto 或 Buildroot 或 麒麟 或 鸿蒙 构建的定制化 Linux 系统。裁剪不必要的服务,硬化内核,提升安全性和稳定性。
- 驱动程序:提供所有硬件接口的稳定驱动,包括串口、网口、NPU、GPU 等。
4.2. 平台软件层
- 容器引擎:Docker CE 或更轻量的 Podman。负责容器的生命周期管理。
- 数据总线/消息中间件:内置轻量级 MQTT Broker (如 EMQX-Nano) 或 ZeroMQ,实现网关内部各应用容器间的解耦和高效通信。
- 边缘计算框架 (可选但建议):集成 KubeEdge 的 EdgeCore 或百度智能云 Baetyl 等开源边缘计算框架。这能与云端的 Kubernetes (K8s) 生态无缝对接,实现云端统一编排、边缘自治运行。
- 南向驱动/协议栈:开发统一的南向服务,以插件化形式支持 Modbus RTU/TCP、IEC60870-5-101/103/104、DL/T645 等电力行业标准协议,以及 ONVIF/RTSP 等视频协议。
- 北向代理:开发北向服务,负责与云端 OCS 和运维平台通信。采用 MQTT 协议,支持 TLS 加密和断线重连,将处理后的结果和自身运维数据安全上报。
4.3. 应用软件层(以容器形式部署)
- 基础数据处理应用:
- 功能:负责三遥、SOE 等常规数据的采集、清洗、时序对齐和本地缓存(可存入 InfluxDB 等时序数据库)。
- 上报策略:周期上报、变化上报、告警触发上报。
- 高级 AI 分析应用:
- 暂态录波智能分析:利用 NPU 对录波数据进行特征提取,通过 AI 模型(如 CNN+LSTM)判断故障类型(如金属性接地、弧光接地等),生成研判报告上报。
- 设备状态评估:分析变压器、开关的电流、电压、温度等数据,进行健康度评分和异常预警。
- 视频/红外智能巡检:对摄像头画面进行实时分析,识别表计读数、开关分合状态、设备发热异常点等,替代人工巡视。
- 管理与运维应用:
- 远程配置:提供 Web 或 API 接口,供运维人员远程配置南向采点、上报策略等。
- 日志管理:收集所有容器的日志,进行本地存储和按需上报。
5. 核心功能与协同模式
5.1. 数据处理流程
- 采集:智慧网关通过串口或网口,从 XTU、FTU、传感器、摄像头等采集原始数据。
- 处理:数据进入内部总线,由不同的应用容器订阅处理。例如,三遥数据进入基础处理应用,录波文件触发 AI 分析应用。
- 分析:AI 应用调用 NPU 进行模型推理,得出结论。
- 存储:原始数据和分析结果根据策略在本地 SSD/TF 卡中进行缓存或持久化。
- 决策:简单的、明确的逻辑(如温度超限告警)可在本地直接触发告警或联动。
- 上报:将处理后的精简结果、告警信息、运维数据通过北向代理上报至云平台。
5.2. 与 XTU 的协同模式
- 并联模式(推荐):
- 接线:智慧网关和 XTU 并行连接到数据源(如通过手拉手 RS485 总线或交换机)。XTU 继续执行原有的遥信、遥测上传和遥控功能,保障基础自动化业务不受影响。智慧网关则专注于海量数据的高级分析。
- 优势:部署简单,不影响现有业务的可靠性,系统冗余度高。
- 串联模式:
- 接线:数据源 -> XTU -> 智慧网关 -> 云平台。智慧网关作为云平台前置处理单元。
- 优势:可以对所有数据进行统一的过滤和处理,但对网关的可靠性要求极高,存在单点故障风险。需设计完善的 Bypass(旁路)机制。
6. 网络与安全设计
- 通信安全:所有北向通信(网关与云)必须使用 TLS 1.2/1.3 加密。支持双向认证。
- 设备安全:启用 Secure Boot,防止恶意固件加载。对存储在本地的敏感配置和数据进行加密。
- 应用安全:容器之间进行网络隔离。对容器镜像进行安全扫描和签名,确保来源可信。
- 访问控制:严格的防火墙策略,仅开放必要的服务端口。远程访问需基于角色的权限控制(RBAC)。
7. 部署与实施建议
- 阶段一:原型验证 (PoC):搭建实验室环境,完成软硬件集成,验证核心功能,跑通“端-边-云”全流程。
- 阶段二:试点部署:选取 1-2 个典型配电台区进行试点安装,收集真实环境下的运行数据,检验方案的稳定性、性能和业务价值,优化模型和策略。
- 阶段三:规模推广:在试点成功的基础上,制定标准化部署流程和运维手册,进行规模化推广。
8. 结论
本技术方案详细阐述了一款基于全志 T527 芯片、采用容器化软件架构的配网智慧网关。该网关通过在配电台区侧提供强大的边缘计算能力,与云平台协同,能够有效解决当前配网智能化建设中的数据处理瓶颈,降低成本,提升效率和安全性。该方案技术路线清晰,软硬件选型合理,具备很高的工程实践价值,是实现未来智慧配网的坚实一步。